视频捕获 支持针对MIPI-CSI、VIN和ISP的V4L2驱动程序框架 支持MIPI-CSI传感器(IMX219)和UVC摄像头 支持使用media-ctrl来设置v4l2媒体管道,详情请参见:media-ctl-pipeline.sh 支持ISP最高达1080p@30fps 支持ISP DDK v2.0.3和调优工具v2.0.1