视频捕获

• 支持针对MIPI-CSI、VIN和ISP的V4L2驱动程序框架
• 支持MIPI-CSI传感器（IMX219）和UVC摄像头
• 支持使用media-ctrl来设置v4l2媒体管道，详情请参见：media-ctl-pipeline.sh
• 支持ISP最高达1080p@30fps
• 支持ISP DDK v2.0.3和调优工具v2.0.1