调试I2C

执行以下步骤，以调试I2C：

1. 执行以下命令，以扫描总线：

   i2cdetect -l

   结果：

   

2. 执行以下命令，以检测设备：

   i2cdetect -y -r 1

   注：

   1为I2C总线序号。

   结果：

   

   本图中，检测到的设备为：0x29、0x48、0x5c、0x68和0x70。

3. 执行以下命令，读取寄存器内容：

   i2cget -f -y 1 0x5c 0x0f

   注：

   • 1：I2C总线序号。
   • 0x5c：I2C设备地址。
   • 0x0f：从器件内存地址。
   结果：

   

   示例输出中对应的寄存器值为0xb1。

4. 执行以下命令，写寄存器数据：

   i2cset -y 1 0x5c 0x11 0x10

   注：

   • 1：I2C总线序号。
   • 0x5c：I2C设备地址。
   • 0x11：从器件内存地址。
   • 0x10：需要写入寄存器的内容。
5. 执行以下命令，读取所有寄存器值：

   i2cdump -y 1 0x5c 

   注：

   • 1：I2C总线序号
   • 0x5c：I2C设备地址
   结果：