调试I2C GPIO

执行以下步骤，以调试I2C：

执行以下命令，以扫描总线：
```
i2cdetect -l
```
结果：
图 1. 示例输出
执行以下命令，以检测设备：
```
i2cdetect -y -r 0
```
提示：
0为I2C总线序号。
结果：
图 2. 示例输出

本图中，检测到的设备为：0x29、0x48、0x5c、0x68和0x70。
执行以下命令，读取寄存器内容：
```
i2cget -f -y 0 0x5c 0x0f
```
提示：
- 0：I2C总线序号。
- 0x5c：I2C设备地址。
- 0x0f：从器件内存地址。
结果：
图 3. 示例输出

示例输出中对应的寄存器值为0xb1。
执行以下命令，写寄存器数据：
```
i2cset -y 0 0x5c 0x11 0x10
```
提示：
- 0：总线序号。
- 0x5c：I2C设备地址。
- 0x11：从器件内存地址。
- 0x10：需要写入寄存器的内容。
执行以下命令，读取所有寄存器值：
```
i2cdump -y 0 0x5c
```
提示：
- 0：I2C总线序号。
- 0x5c：I2C设备地址。
结果：
图 4. 示例输出