Sensor驱动开发移植

Sensor驱动与VIN驱动完全独立，二者异步注册，最后通过remote-endpoint建立连接。因此本章所描述的sensor驱动同时适用于VIN。

在Media Controller结构下，sensor一般作为sub-device并通过pad与VIN中的MIPI PHY链接在一起。本章主要介绍sensor驱动的代码，DTS配置及如何验证sensor驱动的正确性。