v4l-utils工具及应用
v4l-utils工具是由Linuxtv维护的一个V4L2开发套件，它提供一系列V4L2及media framework相关的工具，用来配置V4L2子设备的属性，测试V4L2设备，并提供如libv4l2.so开发库等等。
本章主要介绍v4l-utils中的两个命令行工具：
media-ctl和v4l2-ctl。media-ctl：用以查看、配置拓扑结构；v4l2-ctl：用以配置v4l2 controls，可抓帧，设置vin、isp、sensor参数。
注：
不同版本的v4l-utils所对应的参数，format代码会有些不同，特别是mbus-fmt部分。