使用ADXL345模块测试SPI

按照以下步骤，使用ADXL345模块测试SPI：

  1. 按照以下步骤，将ADXL345模块连接到40-Pin Header上：
    图 1. 将ADXL345模块连接到扩展头上
  2. 进入测试工具spidev_test.c所在的目录： 
    cd /linux/tools/spi
  3. 在测试工具目录下，执行以下命令： 
    make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv
    结果：

    系统将在同一目录生成名为spidev_test的文件。

  4. 将spidev_test文件上传到昉·星光 2上，并执行以下命令，更改执行权限： 
    chmod +x spidev_test
  5. 确认SPI设备。 
    ls /dev/spidev*
    图 2. 示例输出

    输出中的spidev1.0为设备名。

  6. 执行以下命令，读取设备ID： 
    ./spidev_test -H -O -D /dev/spidev1.0 -v -p \\x80\\x00
  7. 执行以下命令，读取多个寄存器的值： 
    ./spidev_test -H -O -D /dev/spidev1.0 -v -p \\xec\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00\\x00
  8. 执行以下命令，以读取寄存器值： 
    ./spidev_test -H -O -D /dev/spidev1.0 -v -p \\x9e\\x00
  9. 执行以下命令，以写入寄存器值： 
    ./spidev_test -H -O -D /dev/spidev1.0 -v -p \\x1e\\xaa
  10. 执行以下命令，以读取验证说明： 
    ./spidev_test -H -O -D /dev/spidev1.0 -v -p \\x9e\\x00