分析

与当前的主线版本相比,PREEMPT_RT补丁改进了RISC-V中的最坏情况延迟数。这些数据表明,该系统已经满足了实时操作的最低要求。此外,所研究的RISC-V系统似乎能够实现与其他一些已经得到官方支持的架构非常相似的延迟数据。这一观察结果证实了RISC-V在未来具有很大的潜力,但要使这种设置在生产级使用中可行,仍有大量的工作和验证要做。

本章分析了前面第四章Cyclist测试结果测试结果中提出的测量结果。首先,在延时分析中讨论了影响延迟性能的不同方面。然后,在实时应用的适应性中详细分析了RISC-V实时Linux在实际应用中的适用性。最后,在未来的工作中讨论与此设置相关的未来工作。