当一个给定的任务必须在一定的时间限制内完成时，通常需要使用到实时系统。这样的系统必须非常准确，具有可预测性和确定性，所以这些时序要求在开发阶段就需要得到保证。因此，需要为此专门制作具有实时功能的操作系统。这与通用操作系统有着不同的设计决策和内部实现。
本章描述了实时Linux系统的不同方面，特别关注在PREEMPT_RT补丁上。首先，在实时系统中，解释了实时系统的一般概念。随后，在实时扩展中，提出了针对Linux内核的多个实时扩展。然后，在任务调度中，介绍了的任务调度的基本原理。接下来，在内核抢占中，描述了Linux中可用的不同抢占设置。最后，在调度延迟中介绍了调度延迟的各种方面。
