相关概念

以下是本手册中涉及到的相关概念：

• Async Sub Device：特指在Media Controller结构下的V4L2子设备；
• Bayer Raw (Raw Bayer)：表示设备（Sensor或ISP）输出的RGGB、BGGR、GBRG、GRBG等格式，或该格式的数据帧；
• Buildroot：特指赛昉科技基于Buildroot发布的一系列Linux SDK；
• Entity：本文指Media Controller框架下的各节点；
• VIN：Video In，即视频输入，其中也包含了ISP模块；
• V4L2：即Video4Linux2，Linux kernel的视频处理模块；
• Media Controller：Linux kernel的一种媒体框架；
• MIPI：本文指 MIPI 协议；
• MIPI-DPHY：本文指MIPI-DPHY协议，或昉·惊鸿-7110芯片中符合MIPI-DPHY协议的控制器。