编译

1. 执行以下命令，编译HailoRT：

   $ cd tappas/hailort/sources
   $ cmake -S. -Bbuild -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DHAILO_BUILD_GSTREAMER=1
   $ sudo cmake --build build --config release --target gsthailo install -j4

   如下图所示，HailoRT编译安装完毕后，HailoRT的头文件安装路径下缺少了hailort_dma_heap.h头文件，需要自行拷贝到对应路径下：

   

2. 执行以下命令，将hailort_dma_heap.h头文件自行拷贝到对应路径下：

   $ sudo cp hailort/libhailort/include/hailo/hailort_dma-heap.h /usr/local/include/hailo/

   否则在Tappas编译安装时会遇到以下错误：

   

1. 执行以下命令，编译HailoRT-driver：

   $ cd hailort-drivers/linux/pcie
   $ make all -j$(nproc)
   $ sudo make install
   $ sudo modprobe hailo_pci

2. 固件下载与自动加载设置。
   1. 执行以下命令，进入pcie-driver源码顶层路径下：

      $ cd hailort-drivers
      $./download_firmware.sh
      $ sudo mkdir -p /lib/firmware/hailo/
      $ sudo mv hailo8_fw.<VERSION>.bin /lib/firmware/hailo/hailo8_fw.bin
      $ sudo cp ./linux/pcie/51-hailo-udev.rules /etc/udev/rules.d/
      $ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

      注： <VERSION>与当前HailoRT-driver版本相同，自行查看确认，此例中为4.19.0。
   2. HailoRT-driver的上述操作完成后需要执行重启，重启后可通过以下命令验证HailoRT与HailoRT-driver是否正常编译安装：

      $ hailortcli fw-control identify

      可查看连接的Hailo-8L模块信息：

      

$ cd tappas/
$ ./install.sh --skip-hailort --target-platform vf2
$ source /home/user/.hailo/tappas/tappas_env