设置fmt并抓帧

以下代码块为设置通过video1抓取nv12数据保存到test.yuv，分辨率为1920 × 1080。

media-ctl -d /dev/media0 -vl "'stf_csi0':1 -> 'stf_isp0':0 [1]"
media-ctl -d /dev/media0 -vl "'stf_isp0':1 -> 'stf_vin0_isp0':0 [1]"
media-ctl -d /dev/media0 \
--set-v4l2 '"imx219 6-0010":0[fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080]'
v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 
--stream-mmap=4 
--stream-to=test.yuv 
--stream-skip=5 
--stream-count=5

注：以下为上述代码块的参数说明：

-d：指定操作对象为/dev/media0设备。
--set-fmt-video：指定了宽高及 pxielformat。
NV12：即用FourCC表示的pixelformat。FourCC编码详见下文FourCC。
--stream-mmap：指定buffer的类型为mmap，即由kernel分配的物理连续的或经过iommu映射的buffer。
--stream-to：指定帧数据保存的文件路径。
--stream-skip：指定丢弃（不保存到文件）前5帧。
--stream-count：指定抓取的帧数，不包括--stream-skip丢弃的数量。