v4l2-ctl设置controls及抓帧

Media-ctl工具的操作是通过/dev/medio0等media设备，它所管理是Media的拓扑结构中各个节点的format、大小、链接。V4l2-ctl工具则是针对/dev/video0、/dev/video1 等video设备，它在video设备上进行set_fmt、reqbuf、qbuf、dqbuf、stream_on、stream_off等一系列操作。

本文中主要用v4l2-ctl进行采集帧数据，设置曝光、gain等v4l2_control。