Media-ctl:修改 fmt/size
以下命令为设置sensor输出1920x1080:
media-ctl -d /dev/media0 \
--set-v4l2 '"imx219 6-0010":0[fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080]'
media-ctl -d /dev/media0 \
--set-v4l2 '"imx219 6-0010":0[fmt:SRGGB10_1X10/1920x1080]'