RT-Thread启动和Memory分配
AMP启动中，Linux和RT-Thread各自独立启动，其配置入口设置在U-Boot的DTS中，其中分割了Linux domain和RTOS domain。在OpenSBI中每个核会根据不同配置跳转到不同的地址，其中RT-Thread没有跳转到U-Boot的第二阶段，直接从OpenSBI跳转到RT-Thread。
RT-Thread端
RT-Thread的rtthread.bin和u-boot.bin文件一起生成visionfive2_fw_payload.img，SPL会把该镜像读到DDR的起始物理地址0×40000000。该镜像的组成部分如下：
| RT-Thread端 | 范围 | 内存大小 | 是否linux kernel回收 |
|---|---|---|---|
| OpenSBI | 0×40000000 - 0×401fffff | 2M | 一直保留 |
| U-Boot (S Mode) | 0×40200000 - 0×403fffff | 2M | 启动后Linux kernel会被回收 |
| RT-Thread | 0×6e800000 - 0×6effffff | 8M | U-Boot-SPL第一次把RT-Thread加载到内存中，起始地址是为0×40400000，然后迁移到0×6e800000地址，0×40400000的地址会被回收。 |
Linux端
Linux端为AMP保留了28M内存，其中共享内存设置为4M。内存分布如下：
| Linux端 | 范围 | 内存大小 |
|---|---|---|
| 共享内存 | 0×6e400000 - 0×6e7fffff | 4M |
| RT-Thread代码，栈空间 | 0×6e800000 - 0×6effffff | 8M |
| RT-Thread堆空间 | 0×6f000000 - 0×6fffffff | 16M |