概述
本手册主要为开发者阐述了在赛昉科技新一代SoC平台——昉·惊鸿-7110上运行异构AMP双系统(Linux + RT-Thread)的演示示例。
昉·惊鸿-7110包含4个U74的CPU,本文中要实现的异构AMP即让其中1个CPU跑RT-Thread RTOS,以此形成3个U74跑Linux操作系统,1个U74跑RT-Thread RTOS的双系统AMP架构。其中在RTOS的CPU运行实时的进程,并把部分实时驱动运行在RTOS中进行数据采集,同时把数据通过共享内存方式发回到Linux上,Linux端可以运行各种非实时的应用程序。这种方式可以使系统既保证实时性,又能使用Linux通用操作系统运行功能强大的应用。这已成为工业系统中一种重要架构。